Name	Menno RUBINGH
Kontaktdaten	siehe diesen link
Geburtsdatum	7 Dec 1966
Staatsangeh�rigkeit	niederl�ndisch
Sprachen	Englisch -- fliessend Deutsch -- gut Niederl�ndisch -- Muttersprache Franz�sisch, Italienisch -- verstehen
Pers�nlichkeits-typ	Big Five: O++ C- E- A- N= MBTI: INTP

ANGEBOTENE DIENSTE:

• Software-Entwurf (Software-struktur und Algorithmik)
  • Neue M�glichkeiten ausforschen, und diese ausarbeiten bis zu funktionierenden Prototypen
  • Entwurf der konkreten Algorithmen, die ben�tigt sind, die vorgestellten Anwendungen zu realisieren (inkl. numerische und KI-algorithmen)
  • Verbesserung der Struktur existierender Kode, zur Verbesserung der �nderbarkeit/Erweiterbarkeit
  • Entwurf von Software-komponenten die plattform-unabh�ngig, maximal fehlerfrei, und �bersichtlich strukturiert sind
  • Erstellung von Software-tools.

• Software-Dokumentation (Design-/Architektur-Dokumentation)
  • Erstellung von Texten die Einsicht �bermitteln in die Logik und Mechanismen benutzt in einem St�ck Software, und die die Verbindung machen zwischen der unterliegenden Logik und der konkreten Source-kode.

N�TZLICH EINSETZBAR F�R:

Ich bin n�tzlich einsetzbar �berall wo Neues begriffen (technisch/physisch vernunftlich eingeordnet) werden muss, und dann entweder ausgebaut werden muss zu einem funktionierenden Prototyp f�r ein konkretes technisches (Teil-)System, oder klar beschrieben (dokumentiert) werden muss.

Das heisst: ich bin dort n�tzlich wo keine off-the-shelf Standard-l�sungen verf�gbar sind.   (NB: Ich bin weniger n�tzlich f�r das schnell Zusammenzustecken von Anwendungen aus off-the-shelf Komponenten, u/o f�r Arbeit die sich beschr�nkt auf die Aussen-schnittstelle (oder Benutzer-interface) und die nicht den internen Entwurf ber�hrt.)

ERFAHRUNGS-�BERSICHT: Programmiersprachen ANSI C, C++, Java, Pascal, Perl, assembler, FORTRAN (-77 and -90), Lisp, Smalltalk, BASIC, VBA, UNIX shell scripts (sh/bash/ksh/C), Javascript, ... Operating systems und Plattforms UNIX (Linux, HP-UX, AIX), Windows, Renesas M32192 mit OSEK/VDX, OS/2, DOS, VAX-VMS, Apple Macintosh, ... Software-tools gcc, gdb, ddd, gprof, make, Microsoft Visual C++, Lauterbach debugger, Vector tools, yacc/bison, (f)lex, vi(m), hexdump, UNIX tools (grep/awk/sed/...), SVN/CVS/MKS, doxygen, javadoc, ... Libraries C++ STL, MFC, Java Sun container classes, Java Swing, OpenGL, X-windows, ... Kommunikations-protokolle TCP/IP, (E)SMTP, HTTP, CAN, SPI, ... Anwendungssprachen usw. XML, XSL, SQL, mySQL, Postscript, gs, Prolog, UML, formale Spezifikationssprachen (Z, predicate calculus), ... Weitere relevante F�higkeiten/Kenntnisse Umfangreiches Wissen in Physik, Elektronik, Mathematik (inkl. numerische Mathematik und Graph-algorithmen), KI-bereichen (neuronale Netze, natural language processing, Text-assoziation), und Informatik (hashing, random generation, balanced trees, Aufbau von Kompilern); Basiskenntnisse Informations-theorie Informatik-erfahrung umfasst u.a.: Kode-generierung (u.a. von C/C++, VBA, XSL, XML/HTML, Postscript); Kodierung von Interpretern; Erstellung eigener Software-tools (z.B. Java file-scope class detector, calling tree analyzers, BASIC variable definition checker); Computer-graphik (ray tracing, splines, NURBS); Objekt-orientierte Entwicklung (in beliebigen Programmiersprachen); UNIX System-programmierung (pthreads, pipes, ...)

AUSBILDUNG:

Technische Universit�t (TU) Delft, Niederlande, 1986 - 1991: Diplom Elektrotechnik
	*	Spezialisierung: Halbleiterphysik und Computer-simulation von Halbleiter-elementen
	*	Praktikum w�hrend des Studiums (1990, Philips Nijmegen, Niederlande): Computer-modellierung von ESD-schutz-transistoren.

BERUFLICHES CURRICULUM VITAE:     Elteste Jobs zuerst.   Gehe zum letzten Job

• 1992-1996: Erste Jobs, Niederlande
  • 1992 (Delft Institute of Micro-Electronics and Sub-micron techology, Delft) -- Schreiben eines Computerprogramms f�r Berechnung von Ladungs-verteilungen in SiGe MOS Transistoren (C++, Apple Macintosh); und Assistenz bei Literatur-recherche.
  • 1993-1994 (Warma Engineering, Ridderkerk bei Rotterdam) -- Allgemeine Wartung an einem Programm f�r Steuerung/�berwachung von Heizungs-installationen. (Basic, DOS.)
  • 1995 (INCORE Automatisering, Amsterdam) -- Entwurf und Implementierung eines Programms for generische und konfigurierbare Daten-kommunikation (file transfer �ber TCP/IP) zwischen einem Lagerhaus-management-programm und einem remote database. (C, OS/2.)
  • 1996 (TNO-FEL, Den Haag) -- Implementierung eines Programms for Berechnung des Infrarot-kontrasts eines Marine-schiffes, basiert auf ein einfaches analytisches Modell. Dabei auch mitgeholfen das Modell mathematisch konzistent zu machen. (FORTRAN-90, DOS.)
  • 1996 (CMG, Den Haag) -- Programmierarbeit an der Steuerung des Sturmflut-schutz-damms ("Stormvloedkering") bei Rotterdam. (UNIX, C/C++.)

• 1996-1997 (CONSUL Risk Management B.V., Delft, Niederlande; in Zusammenarbeit mit der TU Delft, Niederlande)
  F&E; an anomaly detection f�r computer security.
  Die zu detektierenden "anomalies" wurden definiert als: verd�chtige, nicht-�bliche Eintr�ge in logs (Aufzeichnungen) des Verhaltens von Benutzern von Computer-netzwerken. Das Ziel dieser anomaly detection war das Erkennen von (potenzellen) intrusion in das Netzwerk aus �nderung des Verhaltens der Benutzer.
          Gelieferte Arbeit: Forschung nach f�r anomaly detection benutzbare Daten-analyse-methoden (u.a. statistische Methoden); danach Entwurf, Entwicklung, Dokumentation, und Testen eines Prototyp-programms f�r anomaly detection in computer logs. (ANSI C, SQL, Sybase, UNIX, Windows NT, MVS.)

• 1998-2000 (Freiberufliche Arbeit, Niederlande)
  Diverse Programmier- und Dokumentier-auftr�ge:
          Analyse und Dokumentation der logischen Funktionalit�t existierender Programme, um die Kode f�r den Kunden zu �ffnen f�r �nderung und Weiterentwicklung   --   f�r die folgenden Programme: 1. (f�r Europe Data Consult, Rotterdam) ein altes Pascal-programm f�r Berechnung der technischen Spezifikationen eines elektrischen Leistungs-stromleiters; 2. (f�r RIKS, Ministerium f�r Wasserbeherrschung, Den Haag) das DIGIPOL Program, ein C Programm f�r Interpolation von Meeres- und Fluss-tiefenmessungsdaten.
          Sonstige Auftr�ge   --   (f�r Rentmeester Informatisering, Alphen a/d Rijn) manuelle Konversion von Windows '9x printer driver Software nach Windows NT 4.0; und (f�r EDS Leidschendam) UNIX shell scripting und Dokumentation f�r ein Backup-system.

• 2001 (ED&T;, Philips Research, Eindhoven, Niederlande)
  Neu-implementerung eines Programs f�r Konversion der logischen Modellbeschreibung von analogen/digitalen ICs.
  Das Programm (genannt "maketiming") war dazu da, die Modell-beschreibung eines gemischt analog/digitalen ICs zu konvertieren nach ein angen�hertes v�llig digitales Modell, so dass Simulations-software f�r digitale ICs eingesetzt werden konnte f�r die Berechnung des Zeit-verhaltes eines gemischt analog/digitalen ICs.
          Mein Auftrag war, das Programm zu erweitern so dass es einige zus�tzliche File-formate (f�r digital cell libraries = input zum Programm) verarbeiten konnte. Nach (meiner) Analyse wurde entschieden, das Programm v�llig um zu implementieren, nach Benutzung einer andere internen Daten-struktur.
          Der Auftrag umfasste auch Dokumentation, und Fehler-suche in einigen (separaten) Programmen benutzt bei der Konversion von digital cell libraries nach anderen Datei-formaten. (UNIX, C++)

• 2002-2004 (im-brain GmbH, Dortmund)
  Forschung, Entwurf, und Entwicklung f�r/von Text-assoziations-software.
  Diese Software ist ein "Gehirn" dass Texte und deren W�rter auf "Mensch-�hnliche" Weise mit einander vergleichen kann, dadurch dass es in die Vergleichungen (automatisch generierte) "Wolken" von Assoziationen rund um jedes Wort mit einbezieht. Entwurf, Implementierung und Testen des zentralen Assozations-moduls benutz von allen im-brain Anwendungs-programmen.
          Forschung nach Erweiterung der Assoziations-maschine nach Bild-daten, und Auslieferung eines Prototyp-systems dass Logo-bilder vergleicht und Text in eingescannte Bilder erkennt. Herstellung von general-purpose Hierarchische-clustering-software, komplett mit graphischer Visualisierung des Ergebnisses der Clustering.
          Verbesserung der internen Struktur eines der (server-basierten) end-user Programmen. In aller im-brain Software, Organisation (Aufsplittung) der Kode in Bibliotheken, und Hilfe geleistet beim mehr fehlerfrei machen der Kode. Schreiben von Dokumentation �ber Design und Algorithmen der Software. (Linux, C++)

• 2005 (freiberuflich f�r Docuserve, Hamburg, f�r Kunde Basler Vision Technologies, Ahrensburg)
  Schreiben eines "Programmer's Guide" f�r die API einer Software-bibliothek auf einer "smart camera".
  Die Kamera war ausgestattet mit einem general-purpose Prozessor, worauf Anwender-programme (u.a. zur Bildverarbeitung) ausgef�hrt werden konnten. Diese Anwender-programme benutzten eine von Basler geschiebenen und bei der Kamera mitgelieferten Software-bibliothek (�ber die die Kamera gesteuert werden konnte, z.B. Starten von Aufnahmen und Konfiguration von Beleuchtungs-parametern).
          Meine Hauptaufgabe war das Schreiben eines "Programmer's Guide" f�r diese Software-bibliothek. Zweck dieses Dokumentes war, dem Anwendungs-programmier (beim Kunden) die �bersicht und Einsicht in den Zusammenh�ngen zu geben die die automatisch (mit doxygen) aus der Source-kode generierte Dokumentation nicht uebermitteln konnte.
          Zus�tzlich geh�rte auch folgendes zu meinen Aufgaben: Aussuchen (mittels Gespr�chen mit den Programmierern bei Basler und aus der Source-kode) welcher Teil der Methoden/Klassen im Library eigentlich zur API geh�rte; Assistenz bei der Strukturierung des automatisch aus der Source-kode generierten Teils der Dokumentation; Schreiben von erkl�renden Beschreibungen bei den mit der Software-library mitgelieferten Sammlung code samples (Beispiel-anwenderprogrammen).
          Die Software-library war ein C++ library (mit Benutzung von templates und exceptions). Auf dem Prozessor in der Kamera lief das Linux Betriebssystem.

• Januar-Mai 2006 (JULIE Lab, Universit�t Jena)
  Java Software-entwicklung f�r eine Sprachverarbeitungs-forschungsgruppe.
  Diese Forschungsgruppe befasste such mit Sprachverarbeitungs-software deren Verhalten mittels sogenanntem "�berwachtes Lernen" angepasst wird an der zu verarbeitenden Menge Text. D.h., es wurde immer aus der zu verarbeitenden Menge S�tze eine kleine repr�sentative "Trainings-menge" ausgew�hlt, worauf dann die Soll-outputs der Software (wie u.a. Wortart jedes Wortes) manuell eingegeben ("annotiert") wurden.
          Meine Aufgabe war, ein Infrastruktur-system zu entwerfen und bauen f�r alle Datenverarbeitung und Datenspeicherung f�r dieses Trainieren der Sprachverarbeitungs-software. Das von mir gebaute System umfasste eine zentrale Daten-repository, einen Server f�r Zugriff auf diese Repository, ein mit dem Server kommunizierendes Client-programm (aus dem ein externes GUI-programm aufgerufen wurde worueber der Annotator die Solll-werte eingab f�r die Trainings-menge), und einen Satz Hilfsprogramme um die Repository zu verwalten. Das System konnte auch iteratives Lernen durchfuehren ("active Learning"), wobei die Selektion der n�chsten Menge Trainings-s�tzen abh�ngt vom output der Sprachverarbeitungs-software aus der vorherigen Iteration. (Java, TCP/IP, Linux.)

• Sep 2006 - Dez 2007 (Manu-Dextra GmbH, N�rnberg, f�r Kunde Automotive Distance Control Systems GmbH, Lindau/Bodensee)
  Dokumentation und Entwicklung f�r die Microcontroller-software in einem Radar-sensor-ger�t.
  Die Software auf den zwei Microcontrollern (Renesas M32192) in diesem Radar-sensor-ger�t berechnete aus den rohen Radar-daten die Position und Geschwindigkeit der (n�hesten) im vom Radarb�ndel durchzogenen Raumabschnitt sich befindenden Objekte.
          Meine Aufgaben bestanden zu etwa 75% aus Dokumentation, und zu etwa 25% aus Software-entwicklung:
          1) Dokumentation: Software-architektur-Dokumentation (Beschreibung des Entwurfs der gesamten Appplikations-software im Ger�t, mit den Software-komponenten als 'black boxes'), sowohl f�r das Radar-Ger�t als auch separat f�r die Architektur der auf allen Ger�ten benutzten Basis-Software-komponenten. Design-dokumentation f�r die Boot-loader-software auf beiden Microcontrollern im Radar-sensor-ger�t. Design-dokumentation f�r eine der Software-komponenten in der Applikations-software des Radar-sensor-ger�ts, n�mlich die "ACTL"-komponente (Application ConTroL), zust�ndig f�r die �berwachung und zeitliche Steuerung der zyklischen Datenverarbeitung im Radar-Ger�t.
          2) Software-entwicklung: Erweiterung der "ACTL"-Software-komponente, n�mlich das zur compile-time leichter konfigurierbar machen der Zustandsmaschine f�r die zentrale "operation mode" des Radar-Ger�ts. Urspr�nglich hart kodiert, von mir ge�ndert so dass das Verhalten der state machine stattdessen in statischen Tabellen festgelegt wurde, in separaten Source-files in der C-kode, generiert (von VBA Kode) aus einer f�r einen Menschen lesbare spezifikation der state machine in Excel-tabellen. Nebenbei auch kleine Kunden-anpassung an der Software-komponente f�r CAN-Kommunikations, und Erstellung von Perl-scripts f�r Kode-generation. Auch f�r diese von mir ge�nderte/erstellte Kode und scripts habe ich ausf�hrliche Dokumentation abgeliefert. (C, CAN, OSEK/VDX, Vector/Lauterbach tools, Perl, VBA, AUTOSAR-Standard)

• Jan - Jun 2008
  L�cke. Diese Zeit habe ich absichtlich frei genommen, um zu hause zu experimentieren mit 8-bit AVR Microcontrollern, um meinen Begriff zu vertiefen �ber die hardware und die assembler-Programmierung von Microcontrollern.

• Sep 2008 - heute (DAKO GmbH, Jena)
  Erweiterung eines 3D CAD-Programms um das Berechnen von sich schneidenden K�rpern.
  F�r das Erstellen und Anzeigen von Katalogen von mechanischen Teilen hat die Firma DAKO ihr eigenes einfaches 3D CAD (Computer Aided Design) Programm erstellt. Wie in vielen 3D CAD Programmen wird auch in diesem Programm so vorgegangen dass der CAD-Zeichner ein komplexes Bauteil schrittweise zusammenstellt durch das Schneiden, Subtrahieren und Addieren von einfachen 3D-K�rpern ("Constructive Solid Geometry", CSG). Meine Aufgabe ist, dieses Programm zu erweitern so dass ein durch sukzessive GSC-Operationen hergestellter 3D-K�rper (Bauteil) intern im Programm repr�sentiert wird als Menge der verbundenen Kanten und Oberfl�chen des K�rpers. Teilaufgaben: Mathematisch die Schnittkurven berechnen zwischen zwei "beliebigen" Oberfl�chen; Neue Datenstrukturen entwerfen f�r die Topologie der verbundendenen Kanten und Oberfl�chen. (C++, MS Visual C++, MFC, Windows PC, OpenGL).

HOBBIES: Wandern, Barock-musik, Geschichte, Psychologie; Forschung/Entwurf von Software-gehirnen f�r autonome Roboter (siehe "http://www.rubinghscience.org").